SICK西克ARS60編碼器*SICK西克ARS60編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

SICK西克ARS60編碼器機械參數：

機械規格實心軸, 夾緊法蘭

波長18 mm

軸直徑10 mm

重量0.3 kg

材料、外殼壓鑄鋁

啟動轉矩0.4 Ncm

工作轉矩0.3 Ncm

允許軸負載

20 N / 徑向

10 N / 軸向

轉動慣量54 gcm?

軸承使用壽命3.6 x 10^9 圈

角加速度≤ 500,000 rad/s?

SICK西克ARS60編碼器特性規格：

更多電氣接口：新增3通道HTL推挽和3通道NPN開路集電極更小巧的外殼，更柔韌的彈簧片

增強EMC抗干擾，加固軸承鎖緊

可定制更寬工作溫度范圍：-35 … + 95 °C

更多分辨率，更多認證

SICK西克ARS60編碼器系統適用性 SC 3 (IEC61508)測試率 24 h

大要求速率 216 ?s

性能等級 PL d (EN ISO 13849)

安全功能的基礎 安全的單圈型位置

與安全相關的分辨率 通道 1 = 15 或 17 位，通道 2 = 15 或 17 位PFHD：每小時危險故障概率 26 x 10-9 2)

TM（持續運行時間） 20 年

與安全相關的度 1° 3

SICK西克ARS60編碼器*性能

每圈分辨率 17 bit

可測量圈數 4,096

信號噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設置 21 kHz)系統度 ± 240 ″± 160 ″ 1) 1)

電機反饋系統上電或復位時的轉速 ≤ 6,000 min??

可用存儲空間 8,192 Byte

每圈測量步數 131,072

1) 參見誤差極限的圖表（默認濾波設置：21 kHz）.

編碼方向 軸旋轉時上升。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖)通訊接口 HIPERFACE DSL?

初始化時間 Max. 500 ms 1)

外部溫度電阻測量

32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

2)

1) 從達到允許的供電電壓起.

2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

西克SICK編碼器電氣參數

連接類型 插頭, 4 針

供電電壓 7 V ... 12 V

上電時間/斜坡電壓 大 180 ms 1)

電流消耗 ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續時間，參見圖表部分中的“消耗電流"圖表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ? 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.