德國進口P+F超聲波測距傳感器P+F超聲波測距傳感器測距的道理重要是測出回波跟發射脈沖之間的時光距離，由公式：間隔＝速率*時光/2盤算，輸出表現。P+F超聲波接受換能器將回波送到縮小器停止縮小后，送入機內比擬器的正輸入端。發射時P1.7輸出的電平用以克制比擬器的翻轉，稱為渡越時光，克制發射器發射的超聲波直接輻射到接受器。

    P+F超聲波傳感器測距體系軟件計劃采取模塊化計劃，由主順序、發射子順序、查蟓接受子順序、準時子順序、表現子順序等模塊構成。該體系的主順序處于鍵控輪回任務方法，當按下丈量鍵時，主順序開端挪用發射子順序、查問接受子順序、準時子順序，并把丈量成果用表現子順序在液晶屏上表現出來。因為液晶要應用統一P3口，以是必需應用位操縱，不然將招致LCD不克不及畸形表現。在體系還能夠參加溫度傳感器來監測情況溫度，可停止溫度被償。為了加強體系的牢靠性，應在軟硬件上采取抗煩擾辦法。

P+F超聲波測距傳感器工作模式用于超聲波模塊，分為三種：自由運行, UART 觸發和外部觸發模式。自由運行模式以有規律的間隔觸發超聲波；UART 觸發模式則以周期性或隨機用 UART 進行外部超聲波觸發 (觸發命令)；外部觸發模式需要外部觸發信號用于規律或不規律的間隔觸發信號。當處于顯示工作模式發送: @模式、接收: !模式-> @Mode|0。工作模式設置(UART 觸發)是設置為%. Transmit : #Mode|1 (變為 UART 觸發模式)，%. Receive : !Mode|1 -> !Data Set Complement。

P+F傳感器技術原理分析：

——P+F傳感器把發光器和收光器裝入同一個裝置內，在前方裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用，稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關。正常情況下，發光器發出的光源被反光板反射回來再被收光器收到;一旦被檢測物擋住光路，收光器收不到光時，光電開關就動作，輸出一個開關控制信號。

——P+F傳感器把一個光發射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側組成槽形光電。發光器能發出紅外光或可見光，在無阻情況下光接收器能收到光。但當被檢測物體從槽中通過時，光被遮擋，光電開關便動作，輸出一個開關控制信號，切斷或接通負載電流，從而完成一次控制動作。槽形開關的檢測距離因為受整體結構的限制一般只有幾厘米。

——P+F傳感器若把發光器和收光器分離開，就可使檢測距離加大，一個發光器和一個收光器組成對射分離式光電開關，簡稱對射式光電開關。對射式光電開關的檢測距離可達幾米乃至幾十米。使用對射式光電開關時把發光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側，檢測物通過時阻擋光路，收光器就動作輸出一個開關控制信號。

——P+F傳感器擴散反射型光電開關的檢測頭里也裝有一個發光器和一個收光器，但擴散反射型光電開關前方沒有反光板。正常情況下發光器發出的光收光器是找不到的。在檢測時，當檢測物通過時擋住了光，并把光部分反射回來，收光器就收到光信號，輸出一個開關信號。

——首先要考慮的是接線或配置的問題。對于對射型光電傳感器必須由投光部和受光部組合使用，兩端都需要供電；而回歸反射型必須由傳感器探頭和回歸反射板組合使用；同時，用戶必須給傳感器提供穩定電源，如果是直流供電，必須確認正負極，如若正負極連接錯誤則會導致輸出信號沒有。

——上述的原因分析是對光電傳感器本身的考慮，我們還需要考慮的是檢測物體的位置問題，如果檢測物體不在檢測區域，這樣的檢測是徒勞的。檢測物體必須在傳感器可以檢測的區域內，也就是光電可以感知的范圍內。

——其次，要考慮傳感器光軸有沒有對準問題，對射型的投光部和受光部光軸必須對準，對應的回歸反射型的探頭部分和反光板光軸必須對準。同樣還要考慮的是檢測物體是否符合標準檢測物體或者小檢測物體的標準，檢測物體不能小于小檢測物體的標準，從而避免導致對射型、反射型不能很好檢測透明物體，像反射型對檢測物體的顏色有要求，顏色越深，檢測距離就越近。

——如果以上情況都可以很明確地做出排除后，我們需要做的事就是檢測環境的干擾因素。如光照強度不能超出額定范圍；如果現場環境有粉塵，就需要我們定期清理光電傳感器探頭表面；或者是多個傳感器緊密安裝，互相產生干擾；還有一種影響比較大的是電氣干擾，如果周圍有大功率設備，產生干擾時必須要有相應的抗干擾措施。如果做過上述的逐一排查，這些因素都可以明確地排除還是沒有信號輸出的話，建議退回廠家檢測判斷超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。

德國進口P+F超聲波測距傳感器超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。因此超聲波檢測廣泛應用在工業、國防、生物醫學等方面。超聲波距離傳感器可以廣泛應用在物位（液位）監測，機器人防撞，各種超聲波接近開關，以及防盜報警等相關領域，工作可靠，安裝方便， 防水型，發射夾角較小，靈敏度高，方便與工業顯示儀表連接，也提供發射夾角較大的探頭。在工業方面，超聲波的典型應用是對金屬的無損探傷和超聲波測厚兩種。過去，許多技術因為無法探測到物體組織內部而受到阻礙，超聲波傳感技術的出現改變了這種狀況。當然更多的超聲波傳感器是固定地安裝在不同的裝置上，“悄無聲息"地探測人們所需要的信號。在未來的應用中，超聲波將與信息技術、新材料技術結合起來，將出現更多的智能化、高靈敏度的超聲波傳感器。

德國P+F公司（PEPPERL+FUCHS)，中文名為倍加福，是也是大的傳感器專業公司，創建于1945年，于1958年向世界推出具有革命意義的代電感式傳感器，成功應用于化工石油行業。經近60年的不斷發展和努力，P+F至今已發展成為具有3000多名員工，對從電感式傳感器到超聲波傳感器，從光電式傳感器到旋轉編碼器，從識別系統到現場總線系統，從液位、料位傳感器到安全光幕，從防爆傳感器到安全柵、隔離柵等各類傳感器都有特別的研究和產品提供的傳感器供應商。P+F每天向世界各地用戶發運幾萬件產品，任何行業都在應用P+F的傳感器。